Desa selorejo pada awalnya merupakan daerah hutan, yang diawali oleh tetua yang pada istilah dahulu dinamakan "Babat Alas" untuk membuka ladang serta tempat tinggal bagi warga. sekitar pertengahan abad 18, Mbah (H. Torejo) dan Mbah sayang, yang memimpin atau mengawali pembukaan pertama kali di Desa Selorejo.